एन्कोडर सहज त्वरण और विलंबता प्राप्त करने में मदद करते हैं, जिससे प्रभाव और कंपन कम होता है। एन्कोडर विशिष्ट अनुप्रयोगों में पर्याप्त टोक़ प्रदान करने के लिए मोटर आउटपुट टोक़ की निगरानी में मदद कर सकत...और देखें
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