सिद्धांत:स्टेपिंग मोटर एक मोटर है जो इलेक्ट्रोमैग्नेट सिद्धांत का उपयोग करके पल्स सिग्नल को रैखिक विस्थापन या कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है।मोटर एक कोण पर घूमता है मशीन को ड्राइव करने के लिए एक छोटी दूरी के लिए स्थानांतरित करने के लिए.
स्टेपर मोटर ड्राइवर आंतरिक तर्क सर्किट के माध्यम से घुमावों को नियंत्रित करता है और उन्हें सही क्रम में ऊर्जा देता है, ताकि मोटर के संचालन को महसूस किया जा सके।
उदाहरण के तौर पर दो-चरण 1.8 डिग्री स्टेपिंग मोटर को लेते हुए, मुख्य रूप से दो तरीके हैंः 4-वायर द्विध्रुवीय और 6-वायर एकध्रुवीयः
चार तारों वाला द्विध्रुवीय मोटर
जब घुमाव की ऊर्जा दिशा ac ->bd ->ca ->db के क्रम में बदलती है, तो मोटर हर बार एक कदम (1.8 डिग्री) चलाता है।
6 तार (एकध्रुवीय) मोटर
जब घुमाव की ऊर्जा दिशा oa ->ob ->oc ->od के क्रम में बदलती है, तो मोटर हर बार एक कदम (1.8 डिग्री) चलाता है।
विशेषताएं:एक धड़कन, एक कदम कोण।
2 नियंत्रण धड़कन आवृत्ति और विद्युत गति।
3 धड़कन अनुक्रम और घूर्णन दिशा बदलें।
कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन विद्युत धड़कनों की संख्या के आनुपातिक है।
