अपनी अनूठी संरचना के कारण, स्टेपर मोटर को कारखाने से बाहर जाने पर "मोटर के आंतरिक कदम कोण" के साथ चिह्नित किया जाता है (उदाहरण के लिए, 0.9 °/1.8 °,जिसका अर्थ है कि आधे चरण संचालन के प्रत्येक चरण का कोण 0 है.9 ° और पूर्ण चरण संचालन के लिए 1.8 °) ।
हालांकि, कई परिशुद्धता नियंत्रण और अवसरों में, पूरे कदम का कोण बहुत बड़ा है, जो नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करता है, और कंपन बहुत बड़ा है।यह कई चरणों में मोटर के अंतर्निहित कदम कोण को पूरा करने के लिए आवश्यक है, जिसे उपविभाजन ड्राइव कहा जाता है। इस कार्य को प्राप्त करने वाले इलेक्ट्रॉनिक उपकरण को उपविभाजन ड्राइव कहा जाता है।
V=P* θ e÷360*m
5: मोटर की गति (r/s) P: धड़कन की आवृत्ति (Hz) θ e: मोटर का अंतर्निहित कदम कोण m: उपविभाजन (पूर्ण कदम 1, आधा कदम 2)
स्टेपिंग मोटर का घूर्णन कोण सिग्नल आवृत्ति से स्वतंत्र रूप से गणना की जाती है। आवेगों की संख्या 10 है। स्टेपिंग मोटर का चरण कोण 1.8 डिग्री है।फिर स्टेपिंग मोटर को 18 डिग्री घूमना चाहिए.
पल्स मोटर कॉइल स्तर के उच्च से निम्न या निम्न से उच्च तक एक चक्र को संदर्भित करता है। कुछ रूपांतरण चक्र कई पल्स हैं, और आवृत्ति एक सेकंड में रूपांतरण की संख्या है,एक सेकंड में ऊर्जा की संख्या नहींयदि पीएलसी द्वारा भेजे गए पल्स सिग्नल की आवृत्ति 50 हर्ट्ज है, तो इसका अर्थ है कि पल्स की संख्या को निष्पादित करने के लिए स्टेपिंग मोटर की गति एक सेकंड के भीतर 50 चक्र है।
पल्स सिग्नल स्टेपिंग मोटर का विद्युत रीडिंग स्रोत है, जिसकी विशेषता विखंडन है। हर बार जब स्टेपिंग मोटर एक पल्स सिग्नल प्राप्त करता है, तो यह एक निश्चित कोण पर घूमता है।नियंत्रक पल्स संकेतों की एक निश्चित संख्या भेजता है, और मोटर एक निश्चित कोण पर घूमता है। उच्च धड़कन आवृत्ति मोटर तेजी से घूर्णन करता है। एक कुल मात्रा है, और दूसरे प्रति सेकंड मात्रा है, जो अंतर है।
