निम्नलिखित चित्र में स्टेपिंग मोटर के टॉर्क और गति के बीच संबंध दिखाया गया है। अनुदैर्ध्य अक्ष टॉर्क है, और अनुदैर्ध्य अक्ष पल्स आवृत्ति है।धड़कन आवृत्ति ड्राइविंग धड़कन की आवृत्ति को संदर्भित करता हैस्टेपर मोटर्स में, आवृत्ति हर्ट्ज के स्थान पर आम तौर पर पल्स आवृत्ति पीपीएस (पल्स प्रति सेकंड) का उपयोग किया जाता है। नीली वक्र स्टेपिंग मोटर की "ट्रैक-इन टॉर्क विशेषता" का प्रतिनिधित्व करती है,और पीला वक्र स्टेपिंग मोटर के "आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क विशेषता" का प्रतिनिधित्व करता है.
प्रत्येक विशेषता का वर्णन निम्नलिखित खंडों में किया गया हैः
·ट्रेन-इन टॉर्क की विशेषताएं
"ट्रैक्शन टॉर्क विशेषता", जिसे "स्टार्टिंग टॉर्क विशेषता" के रूप में भी जाना जाता है,स्टैपर मोटर की स्टार्टिंग फ्रीक्वेंसी (इंपल्स फ्रीक्वेंसी) और लोड टॉर्क के बीच संबंध को दर्शाता है।कर्षण टोक़ वक्र के भीतर क्षेत्र को "स्वयं प्रारंभ क्षेत्र" कहा जाता है, जिसे शुरू, रोक और उलट किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त,आवृत्ति जिस पर भार टोक़ शून्य है = सीमा आवृत्ति जिस पर स्टेपिंग मोटर शुरू किया जा सकता है "अधिकतम स्व-स्टार्ट आवृत्ति" कहा जाता हैजैसा कि चित्र में दिखाया गया है, आवृत्ति जितनी अधिक होगी, प्रारंभिक भार टॉर्क उतनी ही कम होगी।
·ट्रेकआउट टॉर्क की विशेषताएं
'आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क विशेषता' को 'निरंतर विशेषता' या 'पुल-आउट टॉर्क विशेषता' के रूप में भी जाना जाता है।वह आवृत्ति दर्शाता है जिस पर रोटेशन जारी रह सकता है जब लोड टॉर्क शुरू करने के बाद बढ़ाया जाता हैइसलिए, इसका मूल्य पुल-इन टॉर्क विशेषता के मूल्य से अधिक है। स्टेपिंग मोटर के निरंतर संचालन की सीमा को "अधिकतम निरंतर संचालन आवृत्ति" कहा जाता है।जैसे कि खींचने में टोक़ विशेषता, आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क की विशेषता यह है कि लोड टॉर्क पल्स की आवृत्ति में वृद्धि के साथ कम हो जाएगा।
·स्थायी टोक़
जब स्टेपिंग मोटर चालू हो, भले ही स्टेपिंग मोटर बंद होने पर बाहरी बल लगाया जाए,मोटर भी रोटर और स्टेटर के बीच आकर्षण के माध्यम से स्टॉप स्थिति बनाए रखने की कोशिश करता है. इस पकड़ बल को "बचत टोक़" कहा जाता है। ऊपर के चित्र में, कार्य आवृत्ति (पल्स आवृत्ति) शून्य है, जो स्टॉप स्थिति में टोक़ है।
वैसे,स्टेपिंग मोटर का टॉर्क काम करने की आवृत्ति में वृद्धि के साथ कम हो जाता है क्योंकि घुमावदार प्रेरण के प्रभाव के कारण उच्च आवृत्ति पर धारा बहना मुश्किल है.
इसके अतिरिक्त, कदम मोटर के खींचने में टॉर्क विशेषताओं और आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क विशेषताओं उत्तेजना विधि और ड्राइव सर्किट के साथ भिन्न हो जाएगा।स्टेपिंग मोटर की विशेषताओं के अध्ययन में, यह ड्राइविंग विधि और सर्किट सहित समग्र मूल्यांकन करने के लिए आवश्यक है।
मुख्य बिंदु:
·'ट्रैक्शन टॉर्क विशेषता', जिसे 'स्टार्टिंग टॉर्क विशेषता' के रूप में भी जाना जाता है,स्टैपर मोटर की स्टार्टिंग फ्रीक्वेंसी (इंपल्स फ्रीक्वेंसी) और लोड टॉर्क के बीच संबंध को दर्शाता है।.
·ट्रैक्शन टॉर्क वक्र के भीतर के क्षेत्र को "स्वयं प्रारंभ क्षेत्र" कहा जाता है, जिसे शुरू किया जा सकता है, रोक दिया जा सकता है और उलट दिया जा सकता है।
·जिस आवृत्ति पर भार टोक़ शून्य होता है = सीमा आवृत्ति जिस पर स्टेपिंग मोटर शुरू किया जा सकता है उसे "अधिकतम स्व-स्टार्ट आवृत्ति" कहा जाता है।
·'आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क विशेषता', जिसे 'निरंतर विशेषता' या 'ट्रैक-इन टॉर्क विशेषता' के रूप में भी जाना जाता है,आवृत्ति को संदर्भित करता है जो चालू होने के बाद लोड टॉर्क को बढ़ाने पर घूमना जारी रख सकता है, और इसका मूल्य खींच-इन टॉर्क विशेषता के मूल्य से अधिक है।
·स्टेप मोटर के निरंतर संचालन की सीमा को "अधिकतम निरंतर संचालन आवृत्ति" कहा जाता है।
·ट्रैक-इन टॉर्क विशेषता और आउट-ऑफ-स्टेप टॉर्क विशेषता दोनों यह है कि पल्स की आवृत्ति में वृद्धि के साथ लोड टॉर्क कम हो जाएगा।
·स्थायी टोक़ वह बल है जो स्टेपिंग मोटर स्टार्ट-ऑन स्थिति में स्टॉप होने पर स्टॉप करने की कोशिश करता है, भले ही बाहरी बल लागू हो।
·स्टैपिंग मोटर के खींचने के टोक़ और आउट-ऑफ-स्टेप टोक़ की विशेषताएं उत्तेजना विधि और ड्राइव सर्किट के अनुसार भिन्न होंगी।
