जैसा कि हम सभी जानते हैं, स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व स्टेपिंग मोटर है जो कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में विद्युत धड़कन संकेत परिवर्तित करता है। संक्षेप में,यह एक ऐसा उपकरण है जो वस्तुओं को सापेक्ष कोणीय विस्थापन उत्पन्न करता हैमोटर कॉइल पर लगाए जाने वाले विद्युत आवेगों के क्रम, आवृत्ति और संख्या को नियंत्रित करके स्टेपिंग मोटर की दिशा, गति और घूर्णन कोण का नियंत्रण किया जा सकता है।
हालांकि, एक सामान्य प्रकार का चयन करते समय, इसे दो-चरण, तीन-चरण और पांच बराबर स्टेपिंग मोटर कहा जाएगा। इसे क्या कहा जाता है?
स्टेपर मोटर्स आम तौर पर सामने और पीछे के छोर कवर, बीयरिंग, केंद्रीय शाफ्ट, रोटर कोर, स्टेटर कोर, स्टेटर घटकों, तरंग वाले वाशर, शिकंजा और अन्य भागों से बने होते हैं,और मोटर स्टेटर स्लॉट पर घुमावदार कॉइल द्वारा संचालित होते हैंसामान्यतः, एक सर्कल में तार के घाव को एक सोलनॉइड कहा जाता है, जबकि मोटर में, स्टेटर स्लॉट पर तार के घाव को एक घुमाव, कॉइल या चरण कहा जाता है।
स्टेटर के ऊपरी घुमाव के अनुसार, दो चरण, तीन चरण और पांच समान श्रृंखलाएं हैं। सबसे लोकप्रिय दो चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर है,जिसमें 97% से अधिक बाजार हिस्सेदारी है. कारण यह है कि यह एक उच्च लागत प्रदर्शन अनुपात है, और यह उपखंड ड्राइव के साथ अच्छी तरह से काम करता है. इस मोटर के बुनियादी कदम कोण 1.8 ° / कदम है. एक आधा कदम ड्राइवर के साथ, यह एक बहुत ही अच्छा है, लेकिन यह एक बहुत ही अच्छा है.कदम कोण 0 तक कम हो जाता है.9°. उपविभाजन चालक के साथ, कदम कोण को 256 गुना (0.007°/microstep) तक उपविभाजित किया जा सकता है। घर्षण और निर्माण सटीकता के कारण, वास्तविक नियंत्रण सटीकता थोड़ा कम है।एक ही स्टेपिंग मोटर सटीकता और प्रभाव को बदलने के लिए विभिन्न उपविभाजित ड्राइवरों से लैस किया जा सकता हैचार चरण चार बीट ऑपरेशन मोड, अर्थात् एबी-बीसी-सीडी-डीए-एबी, और चार चरण आठ बीट ऑपरेशन मोड, अर्थात् ए-एबी-बीसी-सीडी-डी-डीए-ए हैं।
दो चरणः 2 समूह या 4 समूह, कदम कोण 1.8 °
तीन चरणः तीन समूह, कदम कोण 1.2 °
पांच चरणः 5 समूह, कदम कोण 0.72 °
