जड़ता विसंगति प्रणाली जड़ता और कदम मोटर जड़ता के बीच का अंतर है। कदम मोटर द्वारा संचालित मशीनों के लिए, बड़े जड़ता विसंगति से बचने की सिफारिश की जाती है।प्रणाली की जड़ता के अलावा यह ड्राइव, स्टेपर मोटर में ही भी जड़ता है जिसे दूर किया जाना चाहिए। दूसरा, घर्षण जड़ता को और प्रभावित करता है। तीसरा,oversized स्टेपिंग मोटर से बहुत अधिक टोक़ समस्याओं की एक श्रृंखला का कारण होगा.
जड़ता असंगतता काफी कदम मोटर के संचालन मोड को प्रभावित करता है। अत्यधिक असंगत जड़ता के कारण, मोटर तेजी से त्वरण और मंदी नहीं कर सकता है। यदि उनके पास पर्याप्त टोक़ है, तो वे गति को गतिहीन कर सकते हैं।लेकिन वहाँ जड़ता असंगतता हैसबसे चरम मामलों में, जड़ता असंगतता के कारण स्किप या स्टेपिंग मोटर काम नहीं करेगा... साथ ही शोर, कंपन और गर्मी।
जड़ता विसंगति से निपटने के कई तरीके हैं। एक बस मोटर और भार के आकार और मिलान को समायोजित करना है, और यह सुनिश्चित करना है कि भार का जड़ता अनुपात रोटर के बीच होः1 और 101: 1 या इस अनुपात के करीब... 3: 1 उच्च प्रदर्शन प्रणालियों के लिए लागू होता है।
यदि यह किसी कारण से संभव नहीं है, तो अत्यधिक जड़ता असंगतता से निपटने के लिए कुछ तकनीकों का उपयोग किया जा सकता है। एक तरीका मोटर को त्वरण और मंदी के लंबे समय के माध्यम से चलाना है,ताकि मोटर कदम की संख्या याद नहीं होगाचेतावनीः यह दक्षता और थ्रूपुट को कम करेगा, क्योंकि पूर्ण गति और पूर्ण बंद होने तक पहुंचने में अधिक समय लगता है।एक समाधान मोटर पर उचित रूप से डिज़ाइन किए गए गियरबॉक्स का उपयोग करना हैयह जड़ता असंगतता समस्या को हल कर सकता है, हालांकि यह अधिक डिजाइन विचार और जटिलता का परिचय देगा।
