स्टेपिंग मोटर एक विशेष मोटर है जिसका उपयोग नियंत्रण के लिए किया जाता है। इसका रोटेशन एक निश्चित कोण (जिसे "स्टेप कोण" कहा जाता है) पर कदम से कदम चलाया जाता है।इसकी विशेषता यह है कि इसमें कोई संचयी त्रुटि नहीं है (सटीकता 100% है), इसलिए इसका व्यापक रूप से विभिन्न ओपन-लूप नियंत्रण में उपयोग किया जाता है।
स्टेपिंग मोटर के संचालन को एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण द्वारा संचालित किया जाना चाहिए। यह उपकरण स्टेपिंग मोटर ड्राइवर है।यह स्टेपिंग मोटर के कोणीय विस्थापन में नियंत्रण प्रणाली द्वारा भेजा पल्स संकेत परिवर्तितदूसरे शब्दों में, नियंत्रण प्रणाली द्वारा भेजे गए प्रत्येक पल्स सिग्नल से स्टेपिंग मोटर ड्राइवर के माध्यम से एक स्टेपिंग कोण घूमता है।तो स्टेपिंग मोटर की गति पल्स संकेत की आवृत्ति के आनुपातिक हैइसलिए, स्टेप पल्स सिग्नल की आवृत्ति को नियंत्रित करने से मोटर की गति को सटीक रूप से समायोजित किया जा सकता है; स्टेप पल्स की संख्या को नियंत्रित करके, मोटर को सटीक रूप से तैनात किया जा सकता है।
स्टेपिंग मोटर उपखंड चालक द्वारा संचालित है, और इसके कदम कोण छोटा हो जाता है। उदाहरण के लिए जब चालक 10 उपखंड राज्य में काम करता है,इसका कदम कोण केवल 'मोटर के अंतर्निहित कदम कोण' का दसवां हिस्सा है, यानि "जब चालक गैर-विभाजन पूर्ण चरण स्थिति में काम करता है, तो नियंत्रण प्रणाली एक चरण धड़कन भेजती है, और मोटर 1.8 ° घूमती है;जब उपखंड चालक 10 उपखंड राज्य में काम करता है, मोटर केवल 0.18 ° घूमता है, जो उपविभाजन की बुनियादी अवधारणा है। उपविभाजन समारोह पूरी तरह से मोटर के चरण वर्तमान को ठीक से नियंत्रित करके ड्राइवर द्वारा उत्पन्न किया जाता है,जो मोटर से स्वतंत्र है.
उपविभाजित ड्राइवर का मुख्य लाभ यह है कि यह मोटर के निम्न आवृत्ति दोलन को पूरी तरह से समाप्त करता है।निम्न आवृत्ति दोलन स्टेपिंग मोटर (विशेष रूप से प्रतिक्रियाशील मोटर) की अंतर्निहित विशेषता हैयदि आपकी स्टेपिंग मोटर को कभी-कभी अनुनाद क्षेत्र में काम करने की आवश्यकता होती है (जैसे आर्क वॉकिंग), तो उप-विभाजन ड्राइवर एकमात्र विकल्प है।मोटर का आउटपुट टॉर्क बढ़ाया जाता है.
