स्टेपर मोटर ड्राइवर्स इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा आवश्यक ड्राइविंग संकेतों में विद्युत धड़कन संकेतों को परिवर्तित करके स्टेपर मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक उपकरण हैं।स्टेपर मोटर ड्राइवरों का वर्गीकरण और कामकाजी सिद्धांत इस प्रकार है:
1वर्गीकरण
(1) चरण अनुक्रम प्रकारः चरण अनुक्रम प्रकार स्टेपर मोटर ड्राइवर बाजार पर एक आम ड्राइविंग विधि हैं।वे प्रत्येक चरण घुमाव के माध्यम से प्रवाह करंट को नियंत्रित करके मोटर के घूर्णन को नियंत्रितसामान्य चरण अनुक्रम ड्राइवरों में एकल-चरण ड्राइवर, दो-चरण ड्राइवर और तीन-चरण ड्राइवर शामिल हैं।
(2) माइक्रो-स्टेप प्रकारः माइक्रो-स्टेप प्रकार के स्टेपर मोटर ड्राइवर इलेक्ट्रिक पल्स सिग्नल को किसी भी अनुपात में विभाजित कर सकते हैं,मोटर को अधिक सुचारू रूप से घूमने और स्टेपर मोटर की सटीकता और नियंत्रण सटीकता में सुधार करनासामान्य माइक्रो-स्टेप ड्राइवरों में आधा-स्टेप, क्वार्टर-स्टेप और आठवें-स्टेप शामिल हैं।
2कार्य सिद्धांत
स्टेपर मोटर ड्राइवर का कार्य सिद्धांत मोटर के घूर्णन और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए वर्तमान संकेत को संबंधित चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तित करना है।जब मोटर वाइंडिंग के माध्यम से धारा बहती है, एक चुंबकीय क्षेत्र घुमाव में उत्पन्न होता है, जो मोटर में स्थायी चुंबक को आकर्षित करता है, जो शाफ्ट के घूर्णन को चलाता है।मोटर की घूर्णन दिशा और गति को नियंत्रित किया जा सकता है.
चरण अनुक्रम स्टेपर मोटर ड्राइवर आमतौर पर प्रत्येक चरण घुमाव के माध्यम से बहने वाले वर्तमान को नियंत्रित करके मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करते हैं।जब चरण अनुक्रम ड्राइवर एक विद्युत पल्स संकेत प्राप्त करता है, यह धारा की रोटेशन दिशा और परिमाण के अनुसार प्रत्येक चरण घुमाव के लिए धारा लागू करता है, जो मोटर की रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है।
माइक्रो-स्टेप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स उपविभाजित चरणों की संख्या को नियंत्रित करके अधिक सटीक नियंत्रण प्राप्त करते हैं।इलेक्ट्रिक पल्स सिग्नल को छोटे संकेतों में विभाजित किया जाता है ताकि मोटर नियंत्रण को सुचारू रूप से प्राप्त किया जा सकेनियंत्रण सटीकता में सुधार के लिए आवश्यक चरणों की संख्या के अनुसार माइक्रो-स्टेप ड्राइवरों को भी विभाजित किया जा सकता है।
संक्षेप में, स्टेपर मोटर ड्राइवर महत्वपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक उपकरण हैं जो स्टेपर मोटर्स के सटीक नियंत्रण के लिए विद्युत धड़कन संकेतों को ड्राइविंग संकेतों में परिवर्तित करते हैं।,स्वचालन और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण क्षेत्र।
