स्टेपर मोटर एक आम प्रकार की मोटर है जो विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। यह इनपुट पल्स सिग्नल को नियंत्रित करके सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त करती है,जिसमें सटीकता की विशेषताएं हैंनिम्नलिखित में हम स्टेपर मोटर्स के सिद्धांतों और काम करने के तरीकों में गहराई से प्रवेश करेंगे।
स्टेपर मोटर का सिद्धांत चुंबकीय क्षेत्र और धारा के बीच बातचीत पर आधारित है। एक विशिष्ट स्टेपर मोटर में एक स्टेटर, रोटर और एन्कोडर होते हैं।स्टेटर कई चुंबकीय ध्रुवों से बना हैरोटर स्थायी चुंबकों से बना है, जिनकी चुंबकत्व इसे स्टेटर के साथ बातचीत करने की अनुमति देती है।एन्कोडर एक उपकरण है जिसका उपयोग मोटर की घूर्णन स्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है.
स्टेपर मोटर्स के कार्य मोड को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता हैः एकल-चरण और बहु-चरण।
एक एकल-चरण स्टेपर मोटर केवल एक पल्स सिग्नल इनपुट करके घूम सकता है। जब एक पल्स सिग्नल इनपुट होता है, तो चुंबकीय क्षेत्र रोटर को घूमने के लिए प्रेरित करेगा, जिससे प्रति पल्स एक चरण का घूर्णन होता है,इस प्रकार स्थिति में परिवर्तन प्राप्त करनाएकल-चरण स्टेपर मोटर्स में, सबसे सरल प्रकार एक प्रतिवर्ती चुंबकीय क्षेत्र रोटर स्टेपर मोटर है,जो एक निश्चित चरण आकार के अनुसार रोटर को घुमाता है कॉइल ऊर्जाकरण के अनुक्रम को बदलकर.
मल्टीफेज स्टेपर मोटर्स को ड्राइव करने के लिए कई चरणों से पल्स सिग्नल की आवश्यकता होती है। एकल-चरण स्टेपर मोटर्स के समान, प्रत्येक पल्स सिग्नल एक चरण के घूर्णन को ट्रिगर करता है।अंतर यह है कि बहुचरण स्टेपर मोटर्स में नियंत्रण सटीकता और गति अधिक होती हैबहु-चरण स्टेपर मोटर्स आमतौर पर दो, तीन या चार चरणों से बने होते हैं, प्रत्येक चरण में एक कॉइल होती है और कॉइलों के बीच एक निश्चित चरण अंतर होता है।विभिन्न कॉइलों को क्रमिक रूप से सक्रिय करके, स्टेपर मोटर के घूर्णन को प्राप्त किया जा सकता है।
चाहे वह एकल-चरण या बहु-चरण स्टेपर मोटर हो, पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दिशा को नियंत्रित करके सटीक स्थिति परिवर्तन प्राप्त किया जा सकता है।यह विशेषता स्टेपर मोटर्स को कई स्वचालन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग करती हैजैसे रोबोट, सीएनसी मशीन टूल्स, प्रिंटर आदि।
